セッションを閉じたのに MCP サーバがポートを握ったまま残る。停止方法 4 種を 84 試行で測ると、プロセスグループ宛の SIGTERM は孤児率 0% でも、子が setsid した瞬間に 100% へ戻りました。/proc の ppid を辿る子孫スイープの実装まで。