AI エージェントの出力品質を上げる自己批評アーキテクチャを、Critic-Generator 分離型・Self-Reflection 一体型・多視点レビュー型・信頼度ゲート型の4パターンで整理しました。内省の暴走を止める停止条件と本番での失敗例も紹介します。