Claude AI エージェントが複雑なタスクを分解して自律実行する仕組みを、TodoWrite ツールの構造と並列実行パターンから解説します。マルチステップ AI パイプラインの実践例、パフォーマンス最適化のコツ、よくある落とし穴もあわせて紹介します。